La troisième Coupe de Belgique de Robotique se déroulait le week-end du 24 et 25 avril 2004 aux Parc d'Aventures Scientifiques (PASS) de Frameries en Belgique. La deuxième édition (2003) avait vu l'apparition de robots équipés de caméras dédiées au positionnement de l'appareil. Malheureusement, quoique prometteurs, ces dispositifs s'étaient révélés insuffisamment fiables (sensibilité à l'éclairage notamment). L'édition 2004 fut marquée par la grande diversité des dispositifs de guidage utilisés [1]. Les techniques les plus efficaces n'étaient pas forcément les plus sophistiquées, même si quelques équipes utilisant des caméras ont cette fois rencontré plus de succès. Des photos des robots sont proposées dans la photothèque de VisionIndustrielle.Org [2].